悬浮门（又称悬航门、无轨悬浮门）是一种通过机械结构、控制系统和驱动装置实现 “无轨道悬浮” 运行的门体，广泛应用于工厂、小区、学校等场所的出入口。其核心原理是通过导向轮限位 + 驱动轮驱动 + 平衡机构承重，模拟 “悬浮” 效果（并非真正脱离地面，而是减少摩擦、运行平稳）。以下是悬浮门的详细制作方法，涵盖设计、材料选型、核心结构搭建及安装调试全流程。
制作前需明确使用场景和核心参数，避免后期适配问题。
需绘制 3 类核心图纸（推荐使用 CAD 或 SolidWorks）：
整体装配图：明确门体、驱动机构、控制系统的位置关系；
部件详图：驱动轮、导向轮、平衡臂、主梁等关键部件的尺寸和连接方式；
电气原理图：电机、控制器、传感器、电源的接线逻辑。
悬浮门的稳定性和寿命依赖于材料质量，需优先选择高强度、耐磨损的配件。
主控制器：悬浮门专用 PLC 控制器（支持速度调节、故障报警）；
电源模块：12V/24V 直流开关电源（功率匹配电机和控制器）；
传感器：雷达感应传感器（车辆 / 行人触发）、红外对射传感器（防夹）；
遥控装置：无线遥控器（433MHz 频率，支持开 / 关 / 停）；
备用电源：铅酸蓄电池（可选，停电时手动推门或应急运行）；
线材：RVV 铜芯电缆（供电线 2.5mm²，信号线 1.0mm²，耐老化）。
切割与加工型材
根据图纸尺寸，用切割机切割铝合金型材或不锈钢管，并用铣床加工连接孔（如螺栓孔、轴孔），确保孔径与配件匹配。
框架焊接与固定
以铝合金主梁为核心，用角码和螺栓拼接边框，形成门体的矩形框架（注意垂直度，用水平仪校准，误差≤1mm/m）；
若用不锈钢，需用氩弧焊接加固（焊缝平整，避免虚焊），焊接后打磨抛光并涂防锈漆；
安装面板：将钢化玻璃或彩钢板用密封胶和压条固定在框架上，确保密封防水。
平衡机构安装
在门体主梁靠近驱动端的位置，固定弹簧平衡器（一端连接门体，另一端固定在地面或支撑座），调整弹簧张力，使门体在无动力时能保持水平且轻微推动即可移动。
驱动机构是悬浮门 “悬浮运行” 的关键，需保证驱动轮与地面接触紧密，导向轮限位精准。
驱动单元组装
制作驱动支架：用钢板焊接 L 型支架（厚度≥8mm），固定在门体底部靠近末端的位置；
安装电机与驱动轮：将带减速器的电机固定在支架上，电机输出轴连接驱动轮（通过联轴器固定，确保同轴度）；
调整驱动轮高度：使驱动轮与地面紧密接触，门体其他部位轻微离地（或仅导向轮接触地面），模拟 “悬浮” 效果。
导向机构安装
限位装置安装
在门体运行的起点和终点（地面或墙体）安装限位开关，当门体触达时，控制器接收信号并停止电机运行。
布线与接线
控制器参数设置
门体定位
将组装好的门体放置在出入口位置，用水平仪校准门体垂直度和水平度，确保运行方向与出入口中心线一致。
固定支撑结构
地面处理（无轨款关键）
无轨悬浮门无需安装轨道，但需确保地面平整（平整度误差≤3mm/2m），若地面不平整，需用水泥砂浆找平并固化。
空载测试：手动推动门体，检查是否顺畅（无卡顿、异响）；遥控或触发传感器，测试开门 / 关门是否到位，限位开关是否有效；
负载测试：在门体上放置额定重量的重物（如 100kg），测试电机驱动力是否足够，运行速度是否稳定；
防夹测试：用障碍物（如木板）模拟人体或车辆，测试门体遇阻是否立即反向（反应时间≤0.5 秒）。
