1. 按驱动形式分

1. 有轨电机（单轨 / 双轨电机）

   • 配有轨道的伸缩门，轮子沿着地面轨道走。

   • 特点：推力大、运行稳、不容易跑偏，适合大门、重门体。
2. 无轨电机（双电机）

   • 不用地面轨道，靠两个电机 + 磁导航走直线。

   • 特点：地面干净美观，小区、学校用得多。

2. 按电机结构分

1. 一体机电机（最常见）

   • 电机、减速箱、控制器、离合器集成在一起。

   • 安装简单、维护方便，家用 / 小区门主流。
2. 分体式电机

   • 电机和减速箱分开，功率更大。

   • 多用于工厂、超大门体。

3. 按控制与功能分

• 普通交流电机：便宜耐用，只有正反转。

• 变频电机：运行更平稳、噪音小、寿命长。

• 直流无刷电机：省电、静音、启动柔和，高端门常用。

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